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焊接缺陷：因風機特殊結構人工示教困難，并且容易焊偏，焊接達不到預期的效果。測量優勢：機器人加裝焊縫跟蹤傳感器后，通過傳感器進行尋位引導，使復雜焊接簡單化，解決客戶焊接難題。

機器人焊接完全替代人工焊接為時過早，但焊接機器人替代批量焊接作業中90％的焊工，這一目標完全可以實現。焊接機器人以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業的青睞。對于一些要求高精度的產品，單靠焊接機器人是無法解決的，這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統。

機器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準會出現與原先機器人的示教位置產生偏移，從而導致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達激光焊縫跟蹤傳感器之后，傳感器與機器人進行標定，機器人從傳感器系統獲取焊縫位置，后續上下料機器人焊接時就可以自動糾偏，從而解決了車間焊接過程中由于型材切割、投放誤差導致的焊偏漏焊等問題，提高了焊接質量和產品合格率，節省了大量后期補焊打磨等人工作業，大大提高了產品生產率。

根據焊接產品及客戶的需求同，我們研發了不同規格型號的焊縫跟蹤傳感供大家選擇。我們在選型的時候主要要考慮以下幾點1、安裝距離，根據待焊接工件焊道是否有干涉，焊道深度有遠視野和近視野供選配。2、檢查寬度，根據工件允許的偏差范圍選擇不同有效量程的傳感器。

人類通過眼睛來觀察和認識世界，機器視覺通俗來講就是機器身上的“眼睛”，是機器感知世界的視覺器官，機器視覺可以感知世界，并和外部世界發生交互關系，從而實現自動化和智能化

機器人焊接自動引導系統的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍（機器人）控制系統，控制系統根據檢測結果調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤引導。

激光測距傳感器是先由激光二極管對準目標發射激光脈沖，經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上

HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。HD6-W系列焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。

利用型號：HD6-0800激光3D輪廓傳感器檢測工件內外徑尺寸，直徑約200mm，通過機器人取放，精度要求0.2mm

1) 在環繞外框的6個位置，安裝6臺激光輪廓傳感器；2) 每臺傳感器，測量后玻璃與金屬框架槽的3D間隙數值，單位為微米；3) 根據6臺傳感器測量的縫隙數值，通過調整策略，使后玻璃在外框的安裝位置居中。實現精密裝配。